1.2.1 STM32F103RBT6

这是开发板的核心芯片，型号为：STM32F103RBT6。

该芯片拥有：128KB FLASH、 20KB SRAM、3个通用定时器、1个高级定时器、1个DMA控制器（共7个通道）、2个SPI、 2个I2C、3个UART串口、1个RTC、2个看门狗、1个Systick定时器、1个USB、1个CAN总线、2个12位ADC、以及51个通用IO口。